ليس غرضنا هنا الفنون بل الفلسفة، ولا موضوعنا القوى اليدوية بل القوى الطبيعية؛ ولذلك نتناول أساساً ما يتصل بالثقل والخفّة والقوة المرنة ومقاومة السوائل وما شابهها من القوى، جاذبةً كانت أو دافعة. ولهذا نقدّم هذا العمل بوصفه مبادئ رياضية للفلسفة، فكل صعوبة الفلسفة تكمن في هذا: أن نستقصي من ظواهر الحركة قوى الطبيعة، ثم نبرهن بهذه القوى على سائر الظواهر.

“Our design, not respecting arts, but philosophy, and our subject, not manual, but natural powers, we consider chiefly those things which relate to gravity, levity, elastic force, the resistance of fluids, and the like forces, whether attractive or impulsive; and therefore we offer this work as mathematical principles of philosophy; for all the difficulty of philosophy seems to consist in this from the phenomena of motions to investigate the forces of nature, and then from these forces to demonstrate the other phenomena.”Isaac Newton — Newton's Principia: The Mathematical Principles of Natural Philosophy (1850)