ومع ذلك، فإن النظريات الكوكبية المنتشرة، التي طرحها بطليموس وأغلب الفلكيين الآخرين، رغم اتساقها مع المعطيات العددية، بدت هي الأخرى تنطوي على صعوبة لا يُستهان بها. فهذه النظريات لم تكن كافية ما لم تفترض دوائر موازِنة معيّنة، تجعل الكوكب يبدو وكأنه يتحرك في كل حين بسرعة منتظمة، لا على كرته الحاملة ولا حول مركز فلكه التدويري.

“Yet the widespread planetary theories, advanced by Ptolemy and most other astronomers, although consistent with the numerical data, seemed likewise to present no small difficulty. For these theories were not adequate unless they also conceived certain equalizing circles, which made the planet appear to move at all times with uniform velocity neither on its deferent sphere nor about its own epicycle's center.”Nicolaus Copernicus