المسلّمة الأولى: كلُّ جسمٍ يبقى على حالته التي هو عليها، ما لم يُضطرّ إلى تغييرها بفعل قوةٍ خارجية؛ ومن ثمّ فإنّ الجسم المتحرك مرةً سيظلّ يحتفظ بالسرعة نفسها، والمقدار نفسه، والاتجاه نفسه لحركته.

“Ax: 100 Every thing doth naturally persevere in yt state in wch it is unlesse it bee interrupted by some externall cause, hence... [a] body once moved will always keepe ye same celerity, quantity & determination of its motion.”Isaac Newton